| Self-content,
Single-robot L:360mm * W:210mm * H:240mm, 2.2kg, 500mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Vision sensor, Hand, Appeals: ・バッテリーを2個OR構成で搭載、1個づつ交換することで電源を落とさずに再充電が可能、可用性が向上しました ・バックモニタにUIを搭載、タッチパネルによる操作が可能です ・全てのアクチュエータをシリアル式サーボとすることで、1本の通信バスのみで機体制御を実現しました Characteristics: ・2D lidarにより自己位置推定と自律移動を行います ・ボール検出にはカメラとlidarを併用、深層学習による画像処理とlidar情報による形状検出により高精度の検出を可能にしました ・独自の薄型オムニホイールを設計・製作して搭載しました |