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Multi-robots L:445mm * W:445mm * H:380mm, 7.3kg, 120mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Sensors using lightwave, Co-operation, Roller, Appeals: 2つのロボットで、ボールエリアを挟み込むようにアームを展開し全回収を行います。その際、赤外線で両機体が協調して動作します。 また、2つのロボットを初期姿勢のサイズに収めるためアームの展開方法を工夫しました。 Characteristics: 2つのロボットについているDCギアモーターやサーボモーターを用いて、ボールエリアを覆うようにアームを展開しエリア内のボールを全て回収する。回収する際には、一方のロボットについている柔らかい羽が付いたパーツをDCギアモーターで回転させ、ボールをからめとるようにしてその後方にあるカゴに格納する。 格納したボールは、もう一方のロボットについているアームで回転させることで取り出し、撃ち出す台に流し込む。台にあるカラーセンサーによって打ち出す角度を調整し、ゴールに向かって撃ち出す。 |