| 自立型,単独型 長250mm×幅200mm×高180mm, 重1kg, 速200mm/s アピール 定速で正確に（？）動くマブチのモータドライバセットを子供に渡せば，子供でも盲目運転でロボコンに出られるんじゃないか，というのが，基本的な考え方でした．え？ステッパ？よいこに大電流電源を与えるのはショートとか普通にして火事の元だし，何よりも子供はステッパの原理を理解できない． で，この定速ドライバセット．手抜き車輪エンコーダ（１回転を３０分割）だと，直進してる分にはまあまあの精度が出るんだけど，やっぱ旋回の精度が．．．盲目運転には，角度の精度って大事ですよねとほほ．そして，メインマイコンとモータドライバマイコンを別にしたのが，ほんと仇に．．． まあ，ある程度は精度を取れるようにして（旋回時はスピードを落とすとか），あとは壁にぶつかりまくってます． カラーセンサを積んだので，目標は８点です． ロボットの特徴 いろいろあって，途中まで作った車体を中２に渡したのですが，自分でも動かしてみたくなったので，弟を作ります． 世の中，弟の方が優秀だったり巨大だったりするのですが，道を拓くのは兄の役目よ． |