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Single-robot L:210mm * W:160mm * H:250mm, 1kg, 200mm/s Line-trace, Distance sensor, Wind, Appeals: ということで，山下が現在，がんばって作っています． Characteristics: 理科部標準のマシンです．マブチモータでも正確に走るよう，ボールサーチや指定距離走行では，「２４ｍｓモータを回して２６ｍｓブレーキ」のセットを指定回数繰り返すことで，正確な角度旋回やある程度正確な距離走行を実現しています．しゃかしゃか音がするｗ モータドライバはTB6612です．よく走り，よく止まる．急に逆回転させるとドライバが壊れるけど，そんなわるいこはここにはいないよね．ちゃんと200msの停止を挟もう． |