| 自立型,単独型 長320mm×幅300mm×高200mm, 重2kg, 速500mm/s デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール なるべく新しい部品を買わないで、部室と自宅の在庫で作ります。コンセプトに基づきハンドを非可動にしたため許容される位置決め精度は±5mm。 ロボットの特徴 三輪オムニで自在に動き回り、ハンドで回収して何らかの手段でゴールにボールを送り込みます。レーザーToF距離センサを4基、IMUとカラーセンサを搭載しています。マイコン1基で全処理をまかなうため、タイマ、IOなどあらゆる箇所がカツカツです。 |