| Self-content,
Single-robot L:230mm * W:230mm * H:600mm, 3.8kg, 500mm/s Dead-reconing, Vision sensor, Wind, Appeals: ロボット大会「新ROBO-剣」に出場するロボットを改造しました。最低限の変更でできるよう、アームはそのままで「竹刀」だけを吸引機構と交換した形になっています。 Characteristics: ４つのオムニホイールで走行、２つの独立計数輪と９軸慣性センサでオドメトリを行います。 RGB-Dカメラでボール位置を把握します。４自由度アームの先に付けた吸引機構でボールを拾い上げて運びます。 |