| 自立型,単独型 長230mm×幅230mm×高600mm, 重3.8kg, 速500mm/s デッドレコニング, ビジョンセンサ, 風, アピール ロボット大会「新ROBO-剣」に出場するロボットを改造しました。最低限の変更でできるよう、アームはそのままで「竹刀」だけを吸引機構と交換した形になっています。 ロボットの特徴 ４つのオムニホイールで走行、２つの独立計数輪と９軸慣性センサでオドメトリを行います。 RGB-Dカメラでボール位置を把握します。４自由度アームの先に付けた吸引機構でボールを拾い上げて運びます。 |