Jahanam1

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Self-content, Single-robot
L:230mm * W:160mm * H:130mm, 2kg, 200mm/s
Dead-reconing, Distance sensor,
Sensors using lightwave, Hand,
Appeals:
2009年以来の参加です。1個でも多くゴールできるよう頑張ります。
Characteristics:
ステッピングモータ+オドメトリで走り、ToFセンサでボールとの間合いを測ります。 ボールは拾って、ロボ上面のレールを転がしてゴールに入れたい。
Results
1st Pre.round Game: 8.00, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:8.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

Revival Game: 5.00, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:5.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 5.00, Judge: 28.34, Compensation: ---, Sum.:33.34
Performance: 12.67 Challenge: 5.67 Art:5.34 Speed :4.67