ジャハナム１(ジャハナム１)

自立型,単独型 長230mm×幅160mm×高130mm, 重2kg, 速200mm/s デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール 2009年以来の参加です。１個でも多くゴールできるよう頑張ります。 ロボットの特徴 ステッピングモータ+オドメトリで走り、ToFセンサでボールとの間合いを測ります。 ボールは拾って、ロボ上面のレールを転がしてゴールに入れたい。