| With external devices,
Single-robot L:250mm * W:150mm * H:150mm, 3.0kg, ---mm/s Line-trace, Distance sensor, Hand, Appeals: Arduino Nanoの限られた性能で制御するのが大変でした Characteristics: 制御にはArduino Nano を使っています。 ユニポーラステッピングモーターとサーボモーターをPWMにて制御しています。 5つのフォトリフレクターを用いたライントレースと超音波センサーを併用して移動をします。 ボールをアームで取ったら、直接カラーセンサーで色を判別します。 |