| 非自立型,単独型 長250mm×幅150mm×高150mm, 重3.0kg, 速---mm/s ライントレース, 距離センサ, ハンド, アピール Arduino Nanoの限られた性能で制御するのが大変でした ロボットの特徴 制御にはArduino Nano を使っています。 ユニポーラステッピングモーターとサーボモーターをPWMにて制御しています。 5つのフォトリフレクターを用いたライントレースと超音波センサーを併用して移動をします。 ボールをアームで取ったら、直接カラーセンサーで色を判別します。 |