| 自立型,単独型 長445mm×幅448mm×高830mm, 重12.5kg, 速1000mm/s デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, ローラ, アピール フィールド全体に広がるロボットはとても見ごたえがあります。 余談として、今回の知ロボのために3Dプリンタ、卓上CNC、工具、車など新しいものを購入し、開発の効率化を図りました。 ロボットの特徴 レーザーとジャイロセンサを利用して自己位置を推定し、自立走行します。ローラーとコンベアにより、ボールをまとめて回収し、イメージセンサ(1px)を利用し、各色に選別をします。 |