O.I.T. Saber(O.I.T. Saber)
大阪工業大学生活支援ロボットシステム研究室(O.I.T.ロボシス研)
大阪工業大学生活支援ロボットシステム研究室
自立型,単独型
長450mm×幅350mm×高625mm, 重6.0kg, 速4000mm/s
デッドレコニング, ビジョンセンサ,
ハンド,
アピール
Dynamixelいっぱい.板金に苦労しました． 「VOICEVOX:WhiteCUL」
ロボットの特徴
Jetson Orin nanoにROS搭載．RGB-Dカメラで物体を認識．ToFセンサで壁との距離と角度を測定し自己位置修正．
競技結果：
一次 競技点: 34.00 審査点: --- 補正: --- 合計:34.00 技術: --- 芸術: ---
二次 競技点: 34.00 審査点: 15.34 補正: --- 合計:49.34 技術: 8.00 芸術: 7.34
決勝 競技点: 70.00 審査点: 15.67 補正: --- 合計:85.67 技術: 8.34 芸術: 7.34
