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Single-robot L:275mm * W:275mm * H:385mm, 3kg, 500mm/s Line-trace, Dead-reconing, Vision sensor, Appeals: オムニホイールの台車に筒型の回収機構をこしらえました。 二重になった筒には紐が結ばれており、回転することで網になったり緩んだりする機構が備わっており、これで全種類のオブジェクトを攻略します。 Characteristics: 画像認識だけで位置補正と物体認識をします。なんとかがんばります。 |