| 自立型,単独型 長320mm×幅200mm×高220mm, 重5kg, 速20mm/s ビジョンセンサ, ハンド, アピール ある文系大学生が試行錯誤して半年で3DCADで履帯から作った、画像認識する無人機です。教授とかから聞いた話によると、活動場所のロボット工学に関する研究室内では、履帯の車両を作って動かせたのは初めてらしいです。3Dプリンター壊してすみません。Note'n'Shape、夢を現実に! ロボットの特徴 ロボットのESP32UnitCAMから得た画像を、パソコン上のUbuntuで受け取り、Pythonで画像認識して、ロボット内蔵のESP32で信号を受け取り制御します。駆動方式は3Dプリンター製の自作履帯で、車体がスタックした場合はクレーンを脱出に使う予定です。 |