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Single-robot L:320mm * W:270mm * H:370mm, 2.6kg, 100mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Vision sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: 高校生活最後のロボコンに向けて、先輩・先生から教わったことや、自己位置推定などやってみたかったことを全部詰め込みました。目指せ入賞！！ Characteristics: ROS2 Humbleを導入したラズベリーパイ4で、ジャイロ,LiDAR,ロータリエンコーダの３つのセンサを使い自己位置を推定し、ESP32で制御している足回りを動かしています。ボールの検出はYOLOを使用した画像認識で行っています。ハンドは馴染み機構を使用し、すべてのアイテムをつかめるようにしています。 |