| 自立型,単独型 長320mm×幅270mm×高370mm, 重2.6kg, 速100mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ, 光センサ, ハンド, アピール 高校生活最後のロボコンに向けて、先輩・先生から教わったことや、自己位置推定などやってみたかったことを全部詰め込みました。目指せ入賞！！ ロボットの特徴 ROS2 Humbleを導入したラズベリーパイ4で、ジャイロ,LiDAR,ロータリエンコーダの３つのセンサを使い自己位置を推定し、ESP32で制御している足回りを動かしています。ボールの検出はYOLOを使用した画像認識で行っています。ハンドは馴染み機構を使用し、すべてのアイテムをつかめるようにしています。 |