| 自立型,単独型 長270mm×幅270mm×高530mm, 重3.5kg, 速100mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, 風, アピール 機体の前後にラインセンサーを搭載しており前進時と後退時の両方でラインを検知できるようにしました。これにより向きを変えずに移動することが可能です。また吸引筒の下に回転機構を設けることによりラインから外れる時間を減らし効率よくボールを回収できるようにしました。 ロボットの特徴 このロボットは、機体の上の方についている吸引筒を使ってボール回収するロボットです。筒の内部で風を発生させボールを吸い込み筒の先端についているセンサーで色を識別し自動で仕分けします。 |