ILEY(ILEY)
小林 竜太(小林 竜太)
チームYOSUSHI
自立型,単独型
長250mm×幅300mm×高420mm, 重3.8kg, 速500mm/s
デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ,
ハンド,
アピール
T社の某ロボットをオマージュした作品です。
ロボットの特徴
片腕8軸の双腕ロボットです。肩甲骨軸が特徴で人間に近い可動域が得られています。頭と両腕にはカメラがあり。フィジカルAIベースのロボットに仕上がっています。また、オフセット差動二輪とスリップリング構成で全方位移動可能です
競技結果:
一次 競技点: 5.00 審査点: --- 補正: --- 合計:5.00 パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
敗復 競技点: 6.00 審査点: --- 補正: --- 合計:6.00 パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---