| Self-content,
Single-robot L:370mm * W:340mm * H:200mm, 4kg, 1500mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Sensors using lightwave, Wind, Appeals: 前回から大きく進化した点は、Lidarの導入と、電源の増強による高速移動時の安定化です。ほぼすべてのプログラムを書き直しました。 おまけですが、ラジコンにして遊ぶこともできます。 Characteristics: 独立ステアリングによって全方位に高速移動します。 移動後はLidarによってボールを探索、吸引により保持します。 また、壁をToFで読むことで移動時の自己位置を補正します（間に合えば） |