| 自立型,単独型 長370mm×幅340mm×高200mm, 重4kg, 速1500mm/s デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, 風, アピール 前回から大きく進化した点は、Lidarの導入と、電源の増強による高速移動時の安定化です。ほぼすべてのプログラムを書き直しました。 おまけですが、ラジコンにして遊ぶこともできます。 ロボットの特徴 独立ステアリングによって全方位に高速移動します。 移動後はLidarによってボールを探索、吸引により保持します。 また、壁をToFで読むことで移動時の自己位置を補正します（間に合えば） |