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Single-robot L:280mm * W:450mm * H:310mm, 4.08kg, 50mm/s Line-trace, Sensors using lightwave, Roller, Hand, Appeals: 初めての出場ですが、プログラミング、機体共に最大限工夫を凝らしました。ぜひ温かい目で注目してもらえばうれしいです Characteristics: 2024に出場した先輩のHAYATEの機構を参考にしてよりスムーズなボールの取得・排出を可能にし、機体の軽量化を図りました。基本的な動作は、ローラでボールを回収し、そのあと、バケット内部のサーボモータによるハンドで横から１個ずつ排出します。リミットスイッチによる壁ドン手法で足回りはDCモーターを使用しています。 |