| 自立型,単独型 長280mm×幅450mm×高310mm, 重4.08kg, 速50mm/s ライントレース, 光センサ, ローラ, ハンド, アピール 初めての出場ですが、プログラミング、機体共に最大限工夫を凝らしました。ぜひ温かい目で注目してもらえばうれしいです ロボットの特徴 2024に出場した先輩のHAYATEの機構を参考にしてよりスムーズなボールの取得・排出を可能にし、機体の軽量化を図りました。基本的な動作は、ローラでボールを回収し、そのあと、バケット内部のサーボモータによるハンドで横から１個ずつ排出します。リミットスイッチによる壁ドン手法で足回りはDCモーターを使用しています。 |