| 自立型,単独型 長430mm×幅430mm×高200mm, 重3kg, 速1000mm/s デッドレコニング, 光センサ, ローラ, アピール 社会人になってもロボットはつくれます！ ロボットの特徴 最速満点をコンセプトにつくられた機体です。 スクリュー形状のローラを使い、ボールの回収と機体内での搬送を同時に行います。 カラーセンサを通過し色を判定されたボールはフィードスクリューによって仕分け機構へ運ばれます。仕分け動作を安定して行うために、スクリューの形状を工夫してボールを一個づつ間欠搬送できるようにしています。 仕分けされたボールはそのケースごとゴールへ射出納品します。 |