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Single-robot L:425mm * W:360mm * H:270mm, 3kg, 300mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Vision sensor, Hand, Appeals: リンク機構を使ってみたいという理由でリンクアームを採用しました。先端のハンドもリンク機構で開閉します。ダイナミックなアームの動きがチャームポイント。アームは平行リンクを使わないほうが死角が少なくて設計自由度が高いことに作ってから気づきました。。。 Characteristics: ホイールオドメトリとジャイロ、ライントレースを組み合わせて目的地まで走行。画像処理カメラでボール座標と色を判断し、平行リンクアームの先端に装着したハンドでボールを回収します。 |