| Self-content,
Single-robot L:445mm * W:240mm * H:290mm, 3kg, 1000mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Vision sensor, Hand, Appeals: 機体内部容積にかなりの余裕がある為、 AI用高性能コンピュータ搭載など、将来的な拡張も可能です Characteristics: ・QDDモータを採用、メカナムホイールにより高速な全方位移動が可能です ・2D lidarを前後に各1基搭載、2D自己位置推定を安定的に実行できます ・AIアクセラレータによりYOLOによる高速なボール検出・識別が可能です ・1Gbps Ethernetおよびzenoh通信ライブラリを採用、高速かつ低遅延な内部通信を実現しました |