| 自立型,単独型 長445mm×幅240mm×高290mm, 重3kg, 速1000mm/s デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ, ハンド, アピール 機体内部容積にかなりの余裕がある為、 AI用高性能コンピュータ搭載など、将来的な拡張も可能です ロボットの特徴 ・QDDモータを採用、メカナムホイールにより高速な全方位移動が可能です ・2D lidarを前後に各1基搭載、2D自己位置推定を安定的に実行できます ・AIアクセラレータによりYOLOによる高速なボール検出・識別が可能です ・1Gbps Ethernetおよびzenoh通信ライブラリを採用、高速かつ低遅延な内部通信を実現しました |