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Single-robot L:425mm * W:440mm * H:650mm, 10kg, 300mm/s Line-trace, Dead-reconing, Sensors using lightwave, Roller, Appeals: この大会に出場するために、ロボット制作未経験者を集めてチームを立ち上げ、2年かけて完成させました。特徴はボールがリボルバー型タンクに溜められていく所です。 Characteristics: クラウンギアや接続部品等は3Dプリンターで作製しました。ラズパイとArduino間で通信し、画像処理や制御を行います。白色光をボールに当て、反射光量の差で色毎に分別します。ローラーでボールを回収し、リボルバー型のタンクに色毎溜め、ゴールにシュートします。 |