| 自立型,単独型 長425mm×幅440mm×高650mm, 重10kg, 速300mm/s ライントレース, デッドレコニング, 光センサ, ローラ, アピール この大会に出場するために、ロボット制作未経験者を集めてチームを立ち上げ、2年かけて完成させました。特徴はボールがリボルバー型タンクに溜められていく所です。 ロボットの特徴 クラウンギアや接続部品等は3Dプリンターで作製しました。ラズパイとArduino間で通信し、画像処理や制御を行います。白色光をボールに当て、反射光量の差で色毎に分別します。ローラーでボールを回収し、リボルバー型のタンクに色毎溜め、ゴールにシュートします。 |