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Single-robot L:240mm * W:270mm * H:320mm, 3kg, 30mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: T-semiをよろしくお願いします Characteristics: 本ロボットの最大の特徴は回収機構です。 ボールを配置する約300x300mmのマスを利用して回収を行います。地面に下した長いカーボンパイプを平行移動させてボールを整列し、そのまま傾けることで機体に流し込みます。 これにより、ボールの認識を一切せずとも確実な回収が可能です。 回収機構はリミットスイッチのみにより制御されており、ソフトウェアを簡略化しています。 その他の動作は、ラインセンサやステッピングモーター、サーボモーターを用いた比較的オーソドックスなものとなっています。 毎年改善を重ねてきた本ロボットですが，簡易的な自己位置推定技術によりより効率的な回収を可能としました． |