| 自立型,単独型 長240mm×幅270mm×高320mm, 重3kg, 速30mm/s デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール T-semiをよろしくお願いします ロボットの特徴 本ロボットの最大の特徴は回収機構です。 ボールを配置する約300x300mmのマスを利用して回収を行います。地面に下した長いカーボンパイプを平行移動させてボールを整列し、そのまま傾けることで機体に流し込みます。 これにより、ボールの認識を一切せずとも確実な回収が可能です。 回収機構はリミットスイッチのみにより制御されており、ソフトウェアを簡略化しています。 その他の動作は、ラインセンサやステッピングモーター、サーボモーターを用いた比較的オーソドックスなものとなっています。 毎年改善を重ねてきた本ロボットですが，簡易的な自己位置推定技術によりより効率的な回収を可能としました． |