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Single-robot L:450mm * W:420mm * H:610mm, 3.1kg, 370mm/s Line-trace, Roller, Appeals: コンバインのようにボールを巻き込みベルトコンベアで持ち上げるところが見どころです。 Characteristics: ライントレースをしたあとローラーでボールを巻き込んで回収し、ベルトコンベアで持ち上げた後色判別をして仕分けを行います。その後もう一度ライントレースを行い、ゴール前でボールを放出します。 Arduinoとラズパイを用いてこれらの動作を制御します。 |