玉拾い浩二(玉拾い浩二)

産地直送(産地直送)
茨城大学 ロボット技術研究会
自立型,単独型
長450mm×幅420mm×高610mm, 重3.1kg, 速370mm/s
ライントレース,
ローラ,
アピール
コンバインのようにボールを巻き込みベルトコンベアで持ち上げるところが見どころです。
ロボットの特徴
ライントレースをしたあとローラーでボールを巻き込んで回収し、ベルトコンベアで持ち上げた後色判別をして仕分けを行います。その後もう一度ライントレースを行い、ゴール前でボールを放出します。 Arduinoとラズパイを用いてこれらの動作を制御します。
競技結果:
一次 競技点: 0.00 審査点: --- 補正: --- 合計:0.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---