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Single-robot L:200mm * W:200mm * H:100mm, 3kg, 100mm/s Line-trace, Distance sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: 去年はボール取り込み位置まで進めなかったので、今年は一連の動作を実現し、1個でも多くのボールをゴールに運び入れることを目指します。 Characteristics: ロボットは主にラインを読み取り移動します。ボールの検出はLIDARや距離センサを活用して行います。去年は制御面で苦労したので、今年は生成AIを活用してベースプログラムを作成しています。生成AIは間違いもよくあるので、中身を理解しながら進めています。 |