| 自立型,単独型 長200mm×幅200mm×高100mm, 重3kg, 速100mm/s ライントレース, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール 去年はボール取り込み位置まで進めなかったので、今年は一連の動作を実現し、1個でも多くのボールをゴールに運び入れることを目指します。 ロボットの特徴 ロボットは主にラインを読み取り移動します。ボールの検出はLIDARや距離センサを活用して行います。去年は制御面で苦労したので、今年は生成AIを活用してベースプログラムを作成しています。生成AIは間違いもよくあるので、中身を理解しながら進めています。 |