Aerophant(Aerophant)
ELEGOs(ELEGOs)
茨城大学 ロボット技術研究会
非自立型,単独型
長300mm×幅380mm×高600mm, 重3kg, 速160mm/s
風,
アピール
特徴的なグリッパにより,ボール・缶,ペットボトルといった様々な対象物を回収します.ブロワーの音は大きいので要注意!
ロボットの特徴
3Dプリンタで製作したブロワーの強力な吸引力により対象物を回収します.カメラによる画像処理で対象物の識別を行います.ロボットの移動にはステッピングモータを使用しています.
競技結果:
一次 競技点: 19.00 審査点: --- 補正: --- 合計:19.00 技術: --- 芸術: ---
二次 競技点: 19.00 審査点: 14.00 補正: --- 合計:33.00 技術: 6.34 芸術: 7.67
決勝 競技点: 48.00 審査点: 13.67 補正: --- 合計:61.67 技術: 7.00 芸術: 6.67