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Single-robot L:347mm * W:347mm * H:313mm, 6.0kg, 116mm/s Line-trace, Distance sensor, Sensors using lightwave, Wind, Appeals: ロボット内部に直径120mmの巨大ベアリングを内蔵してあります.めっちゃごついです！ Characteristics: P制御ライントレース,PSDによるボールとロボット間の距離測定,カラーセンサによる色分けを行います.またカラーセンサについては電源投入時にキャリブレーションを行うことで色の誤認識を防止します. 吸引機構についてはサーボモータの0°,90°,180°,270°の位置にそれぞれ配置されており,吸引力が以前と比べてUPしています.カラーセンサも同様に4つついてます. また,以前と比較してアルミフレームやベアリングといったパーツを採用することで剛性が格段に上がっています. |