| 自立型,単独型 長347mm×幅347mm×高313mm, 重6.0kg, 速116mm/s ライントレース, 距離センサ, 光センサ, 風, アピール ロボット内部に直径120mmの巨大ベアリングを内蔵してあります.めっちゃごついです！ ロボットの特徴 P制御ライントレース,PSDによるボールとロボット間の距離測定,カラーセンサによる色分けを行います.またカラーセンサについては電源投入時にキャリブレーションを行うことで色の誤認識を防止します. 吸引機構についてはサーボモータの0°,90°,180°,270°の位置にそれぞれ配置されており,吸引力が以前と比べてUPしています.カラーセンサも同様に4つついてます. また,以前と比較してアルミフレームやベアリングといったパーツを採用することで剛性が格段に上がっています. |