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Single-robot L:360mm * W:300mm * H:370mm, 2.7kg, 150mm/s Line-trace, Distance sensor, Vision sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: RP2350Bマイコンを使用した自作プリント基板を使用します。合計12個のモーターを使用します。 Characteristics: 自作プリント基板を使用しており、機体は、ほぼすべてが3Dプリンターを利用して作成した部品で構成されている。カメラで認識、ToFセンサで測距する。ボール・缶・ペットボトルはすべて多関節アームでとることが可能で、ボール・缶は色別に格納することができる。 |