GIFU DOG

Self-content, Single-robot L:400mm * W:290mm * H:280mm, 3kg, 600mm/s Line-trace, Vision sensor, Roller, Appeals: ボールの摩擦で、ロボットが動作不良を起こさないような工夫をしました Characteristics: オムニホイールでライントレースして、ボールのエリアについたら、4つの回転機構でボールを取り込み、再びライントレースして、ゴールエリアに戻り、ボールを蹴り出して、ゴールに入れる。この基本動作を繰り返します。　最後に取り残したボールをビジョンセンサーでボールをさがして、取り込みます

2nd Pre.round Game: 36.00, Judge: 38.34, Compensation: ---, Sum.:74.34
Performance: 15.67 Challenge: 7.34 Art:7.67 Speed :7.67

Final round Game: 17.00, Judge: 35.34, Compensation: ---, Sum.:52.34
Performance: 14.34 Challenge: 6.67 Art:7.34 Speed :7.00