| 自立型,単独型 長400mm×幅290mm×高280mm, 重3kg, 速600mm/s ライントレース, ビジョンセンサ, ローラ, アピール ボールの摩擦で、ロボットが動作不良を起こさないような工夫をしました ロボットの特徴 オムニホイールでライントレースして、ボールのエリアについたら、4つの回転機構でボールを取り込み、再びライントレースして、ゴールエリアに戻り、ボールを蹴り出して、ゴールに入れる。この基本動作を繰り返します。 最後に取り残したボールをビジョンセンサーでボールをさがして、取り込みます |