Simon

Self-content, Single-robot L:80mm * W:180mm * H:200mm, 0.45kg, 300mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Vision sensor, Hand, Appeals: 一昨年、昨年と息子も一緒に参加していましたが、今年は林間学校とかぶってしまったので、お父さんだけでの参加になります。 Characteristics: 3輪オムニホイール台車。 IMUとホイールオドメトリで自己位置推定します。 カメラでボールを認識し、ボールの位置と色を見分けます。

2nd Pre.round Game: 35.00, Judge: 37.67, Compensation: ---, Sum.:72.67
Performance: 15.67 Challenge: 7.67 Art:7.34 Speed :7.00

Final round Game: 47.00, Judge: 39.34, Compensation: ---, Sum.:86.34
Performance: 17.00 Challenge: 8.00 Art:7.34 Speed :7.00