Simon(Simon)

自立型,単独型 長80mm×幅180mm×高200mm, 重0.45kg, 速300mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ, ハンド, アピール 一昨年、昨年と息子も一緒に参加していましたが、今年は林間学校とかぶってしまったので、お父さんだけでの参加になります。 ロボットの特徴 3輪オムニホイール台車。 IMUとホイールオドメトリで自己位置推定します。 カメラでボールを認識し、ボールの位置と色を見分けます。