| 自立型,複数型 長265mm×幅220mm×高450mm, 重3.2kg, 速300mm/s デッドレコニング, 距離センサ, 協調動作, 風, アピール ロボットのモデルは，深海魚のチョウチンアンコウです．ボールをプランクトンに見立て，食事を再現しました．ですが，黄色プランクトン（ボール）は大きいから苦手な食べ物です． 機構の見た目や動きでびっくりさせたいです． ロボットの特徴 ボールは，Linear array solid LiDARの「YDLIDAR GS2」で検知します． ボールの保持機構は，装置の口の大きさがボールの直径よりも大きいものであっても，ボールを回転させることで落ちなくなることを利用しています． 2台のロボットが青ボールと，赤ボールを分担してゴールを目指します．黄色は？ なぜかほかの色のボールより大きいので・・・ ボールの放出では少しでも簡単な機構にするため，モーターなどは使わずに磁力でカップを倒して，ボールをゴールに流します．また，倒れたカップは磁力を使うのではなく，下の回転皿のを使い，周りの保護柵に沿った動きで起き上がらせます！ |