| Self-content,
Single-robot L:340mm * W:210mm * H:230mm, 2.2kg, 60mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Vision sensor, Hand, Appeals: 知能ロボットらしく決め打ち動作は極力減らします。 ロボットの状態をLEDイルミネーションで表現します。 流行り廃りに関係なく自分が作りたいものを作りました。 Characteristics: 胴体下部のLIDARとオドメトリで自己位置推定します。カメラでボール検知、角度補正行い、LIDARの検出距離で把持場所に行きます。 ボールの色検知はカメラとボールタンク内のカラーセンサで行います。 |