| 自立型,単独型 長340mm×幅210mm×高230mm, 重2.2kg, 速60mm/s デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ, ハンド, アピール 知能ロボットらしく決め打ち動作は極力減らします。 ロボットの状態をLEDイルミネーションで表現します。 流行り廃りに関係なく自分が作りたいものを作りました。 ロボットの特徴 胴体下部のLIDARとオドメトリで自己位置推定します。カメラでボール検知、角度補正行い、LIDARの検出距離で把持場所に行きます。 ボールの色検知はカメラとボールタンク内のカラーセンサで行います。 |