| 自立型,複数型 長300mm×幅200mm×高250mm, 重5kg, 速15mm/s アピール 初の2チーム参戦です。 制御が得意ではないため、機構を多く盛り込むことで対策してきました！ 2、3年生が考案したアイデアとコンセプトを活かしたこの機体をぜひご覧ください！ ロボットの特徴 チェーン巻取り機構を持つ親機とボールをかき集める子機で構成しています。 障害物を跨ぐ様に分かれ、親機を中心に子機を動かすことでその２台の間にあるボールを集め、1箇所のゴールに入れる計画です。 チェーン巻取りにはポテンションメータを使い、適切な張りをかけられるよう作り込んでいます。 |