おしくらまるさんず(おしくらまるさんず)

菅原 昌弥(菅原 昌弥)
自立型,複数型
長120mm×幅110mm×高140mm, 重0.6kg, 速1024mm/s
デッドレコニング, ビジョンセンサ,
協調動作,
アピール
人間が重い荷物を2人で運ぶ姿をイメージしました。2台のロボットが無線通信でお互いの位置座標を共有し、対象物を2台のロボットが挟み込む形で運びます。対象物を挟み込む背中のパーツはロボット本体の周囲を±90°の範囲で稼働しコーナーを通過する際も対象物を落とさないように走行可能です。
ロボットの特徴
カメラによる対象物とライン認識、Lidarセンサによる対象物探索、移動のための足回りにDCモーターを使用。
競技結果:
一次 競技点: 0.00 審査点: --- 補正: --- 合計:0.00   技術: --- 芸術: ---