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Single-robot L:450mm * W:170mm * H:230mm, 1.18kg, 200mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Hand, Appeals: ボールを3つ運べる機体の中ではかなりシンプルなデザインにしました。ボールを探すプログラムも最適化されているのでより確実に収集と運搬をこなすことができます。 Characteristics: アームから坂道にボールを運び、後ろから回転する羽で排出します。 距離センサーとRGBセンサーを使用します。正確にボールの中心を取るアルゴリズムは動作の要です。 |