テセウスの船(テセウスの船)

自立型,単独型 長450mm×幅170mm×高230mm, 重1.18kg, 速200mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, ハンド, アピール ボールを3つ運べる機体の中ではかなりシンプルなデザインにしました。ボールを探すプログラムも最適化されているのでより確実に収集と運搬をこなすことができます。 ロボットの特徴 アームから坂道にボールを運び、後ろから回転する羽で排出します。 距離センサーとRGBセンサーを使用します。正確にボールの中心を取るアルゴリズムは動作の要です。